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SG90 Β· pin D5 MOD A OGIVA Β· PARA MOD B CORPO SUP. Arduino Nano MPU6050 BMP085 nRF24L01 D5Β·D9 servo 7.4V LiPo PCB v3.0 Β· KiCad 8 ELECTRONICS BAY MOD D ELETTRONICA MOD C PET 1.5 L Hβ‚‚O + aria UGELLO 4–6 bar GAMBE Space AL v4.0 Β· 2024
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Modulo A β€” Ogiva
Testa aerodinamica con vano paracadute integrato. Primo modulo progettato, presente fin dalla v1.0.
  • ServoServopara D5
  • TriggerΞ”Amp > βˆ’9 in 500 ms
  • MaterialePETG β‰₯30% infill
Modulo B β€” Corpo Superiore
Prima sezione del corpo principale, immediatamente sotto l'ogiva. Design modulare per sostituzione rapida.
  • RaccordiFemmina (top) β†’ Maschio (bottom)
  • MaterialePETG 35% infill, 3 perimetri
Modulo C β€” Corpo Centrale
Sezione centrale con portello laterale per accesso rapido all'elettronica senza smontare il razzo.
  • AccessoPortello a clip laterale
  • MaterialePETG 35% infill
Modulo D β€” Vano Elettronica
Il cuore del razzo. Alloggia la PCB custom con Arduino, MPU6050, BMP085 e nRF24L01.
  • MCUArduino Nano
  • RadionRF24L01 ch.100 250kbps
  • PCBKiCad 8 β€” v3.0
Ugello β€” Sistema di Propulsione
Converte la pressione acqua+aria in spinta. Camera pressurizzata con pompa da bicicletta prima del lancio.
  • Pressione~4–6 bar (pompa manuale)
  • InnescoMeccanismo di sgancio
  • Conto alla rovescia10 s da base di lancio
Gambe di Atterraggio
Quattro gambe retrattili deployabili automaticamente all'apogeo. Assorbono l'impatto proteggendo l'elettronica.
  • ServoServogambe D9
  • DeployAutomatico con paracadute
  • QuantitΓ 4 gambe simmetriche
Modulo A β€” Ogiva Β· Paracadute
Modulo B β€” Corpo Superiore
Modulo C β€” Corpo Centrale
Modulo D β€” Elettronica & PCB
Ugello β€” Propulsione acqua
Gambe di Atterraggio

Il razzo in volo

Riprese originali dei test di lancio β€” dal prototipo v1 in bottiglie PET alla v4 con elettronica e paracadute automatico.

lancio Β· test #1
lancio Β· test #2
lancio Β· test #3