Segmento di terra
La valigetta che fa da base di lancio e da centro di controllo di Space AL: arma il razzo in sicurezza, gestisce il conto alla rovescia e riceve la telemetria in tempo reale. Passa il mouse sul modello per vedere i componenti interni.
Il contenitore di tutto il segmento di terra: resistente agli urti, si apre sul campo e diventa la console di lancio.
Esegue la dashboard Python/Dash e mostra in tempo reale i dati di volo ricevuti dal razzo.
Gestisce la sequenza di lancio: legge la tastiera, verifica la password, pilota LCD e LED e avvia il conto alla rovescia.
Serve per inserire la password di accesso: senza il codice corretto la base di lancio resta bloccata.
Mostra all'operatore cosa sta succedendo: richiesta password, stato di armamento e conto alla rovescia.
Doppia conferma fisica: solo con la chiave inserita il pulsante ARM arma il razzo e fa partire il conto alla rovescia.
LED semaforici che indicano a colpo d'occhio lo stato della base di lancio.
Modulo radio amplificato con antenna esterna a 2.4 GHz: riceve un pacchetto di telemetria dal razzo ogni 100 ms.
Alimenta tutta la stazione sul campo, senza bisogno di prese di corrente.
Software embedded
Il firmware dell'Arduino Uno trasforma la valigetta in una base di lancio sicura: niente parte finché password, chiave di sicurezza e pulsante ARM non sono stati confermati, uno dopo l'altro.
Il pacchetto SensorData da 20 byte inviato dal razzo viene ricevuto dalla radio di terra e passato alla dashboard Python.
ABCDESul display 7" del Raspberry Pi gira la dashboard Python/Dash con i grafici Plotly di altitudine, pitch, roll e stato del paracadute.